Siemens Simcenter PreSCAN 官方版

Siemens Simcenter PreSCAN官方版是款简略快捷、功能十分有用的车动力学模拟软件，Siemens Simcenter PreSCAN官方版功能完全，首要用于轿车行业开发根据雷达、激光/激光雷达、摄像头和GPS等传感器技能的高档驾驶员辅助系统，Siemens Simcenter PreSCAN最新版还能够用于规划和评价车与车与基础设施通讯使用以及主动驾驶使用。

软件功能

prescan2019.2由多个模块组成，这些模块可一起满意 ADAS 系统开发者的一切需求。直观的图形用户界面 (GUI) 答应您创立场景和进行传感器建模，而 Matlab/Simulink 界面答应您增加操控系统。此界面还能够用于导入现有的 Matlab/Simulink 模型，例如，轿车动力学模型。展开实验时，可视化查看器显现十分传神的、具有 3D 效果的场景。别的，比如 dSPACE ControlDesk 和 NI LabVIEW 等东西可用于数据搜集和测验主动化等活动。

经过以下简略的四步即可完结此程序：

1、【创立场景】

专业的预处理器 (GUI) 答应用户在数分钟内，使用关于公路路段、基础设施部件(树木、修建和交通标志)、参与者(轿车、货车、自行车和行人)、天气状况(例如：雨天、雪天和雾天)和光源(例如：太阳光、车头灯和路灯)的数据库，创立和批改交通场景。经过读取来自 OpenStreetMap、Google Earth、Google 3D Warehouse 和/或 GPS 导航设备的相关信息，很快即可模拟好真实路途。

2、【进行传感器建模】

轿车模型能够安装不同类型的传感器，包含雷达、激光器、摄像头、超声波、红外线、GPS 和用于车与其他设备 (V2X) 通讯的天线。传感器规划和基准检测十分便利，由于能够轻松替换和改动传感器类型和传感器特性。

3、【增加操控系统】

Matlab/Simulink 界面答应用户规划和验证用于数据处理、传感器交融、决议计划和操控的算法，以及重复使用现有的 Simulink 模型(例如：来自 CarSim、Dyna4 或 ASM 的轿车动力学模型)。

4、【进行实验】

3D 可视化查看器答应用户剖析实验成果。它能供给多种视角，完成直观的导航操控以及图片与印象生成功能。此外，具有 ControlDesk 和 LabView 的界面可用于主动履行批量场景实验，以及展开硬件在环 (HIL) 模拟作业。

功能特点

一、发动Matlab Data Model API 1.0

1、答应快速参数改变

2、答应以主动方法履行很多场景和数据搜集

3、答应经过Matlab脚本创立场景

二、根据虚幻物理的相机的地面实况输出

1、考虑到镜头失真，供给与根据虚幻物理的相机的逐像素相关性

2、间隔：以米为单位

3、分段：供给为目标ID，目标类型ID或两者的组合

4、光流：盯梢帧之间像素的移动/运动

三、根据物理的雷达

1、现在，对Optix 6的支持可明显进步速度

2、批改了一些小错误